Actuator-FSA-Wiki 目录 文件目录说明 上手指南 安装步骤 简要示例 开发指南 贡献者 版本控制 作者 鸣谢 文件目录说明 上手指南 安装步骤 简要示例 开发指南 执行器控制原理 伺服三环控制 由于计算机控制是一种采样控制...

Interactive Linear Algebra 中文译注 1. 概述 1.1. 本文的主题 在开始正文内容之前，我们先问一个基本问题：什么是线性代数（Linear Algebra）？ 线性（Linear）：与线、平面等有关； 代数（Algeb...

编码器校准与偏心率校正 编码器偏心的原因 机器人关节电机所使用的编码器常见的有 MA700，以及 AS5047、AS5048 等绝对位置编码器，它们都属于磁编码器（Magnetic Encoder）。在使用过程中，由于安装、焊接、磁铁充磁等误差的影响...

关于博客的一点小思考 今天傍晚整理博客，删掉了好多 todo 文章，这些文章基本只写了个开头便没有后续了，这些文章或是临时起意、亦或是灵感迸发，但无论哪种，它们都是半成品，而我现在也没有写下去的欲望，所以我只留下了几篇我还想写完的文章。 聊到博客，其...

租房小记 因为实习的缘故，所以我需要在上海短租一套房间，询问了公司的 HR 之后，我选择了用自如租房。 我租房的要求主要有几点： 离公司近，因为还是实习，所以不想里的太多浪费很多时间在通勤上； 价格不能太高，这个没什么可说的； 隔音效果要好，因为我...

Github 食用指南 序 要了解 Github，需要先了解什么是 Git，Github 和 Git 的区别又是什么？ Git：Git 是一种 VCS（Version Control System）即版本控制系统，Git 是一种分布式版本控制系统...

对学习的思考 在我对大学（本科）工科专业学习的观念中，应该是从两个方向去学习： 一面是从基础知识学起，了解掌握该专业所需的必备基础。 譬如，工程图学，学习读图纸、画图纸的基本技能；大学物理，了解一些基本物理概念和现象；微积分、线性代数、概率论与数理统...

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关于自我提升 自我提升很大程度上是伪命题； 作为的能力，包含两部分，第一是技术，第二是调研能力，前者是实实在在的东西，比如英语、写代码、绘画、乐器等等，后者则比较抽象（不是视频里那个抽象，就字面意思），而后者这种调研能力，或者叫做高屋建瓴的思考能力...

实习 Week 6 这周是最后一周，周日就要回学校去了。 周二的时候本来都把 QT 的 UI 改完了，结果不小心一个操作给源文件弄没了，得到的经验是慎用 git reset --hard，虽然我知道会强制删除，但是我以为我是 cp 的项目文件过来，结...