实习 Week 4

这周主要的工作任务是测试主控的功能，对照着测试文档，在串口输入对应的功能命令观察主控是否按预期工作，测试后发现了液位传感器有问题，并不能按照预期的输出液位数据。然后就开始修 bug 工作了，原因是代码中液位传感器的结构体没有对应上，错位了，修改之后就可以正常工作了。除此自外还去测了新电源的强度和电压的对应关系，不过这个比较逆天，PC 端软件是通过 CAN 总线发送的查询电压信号，每次查询时间一长主控就寄了，就得重启，所以花了好久才测完。

周六因为同行学长说要做排骨汤，所以也就没有出门了。

周日的时候上午一个人跑去 KTV 唱了三个小时的歌，是真的舒服，唱到一点钟，买了杯喜茶（原神联动）喝完之后就直接骑着共享单车瞎鸡儿骑了，骑了好久发现在往南骑，于是干脆直接渡个江到闵行另一边去了，最后是骑到了上海交通大学的一个产业园，骑不动了就坐地铁回来了。

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