实习 Week 5 这周的工作任务主要是继续修复了液位传感器的 bug 和分析新电源的限制关系以及解决人机交互部分的 QT 界面的不规范的标签问题。 上周解决的液位传感器 bug，其实还没有完全解决，因为二次测试的时候发现，液位显示好像是反过来的，结...

实习 Week 4 这周主要的工作任务是测试主控的功能，对照着测试文档，在串口输入对应的功能命令观察主控是否按预期工作，测试后发现了液位传感器有问题，并不能按照预期的输出液位数据。然后就开始修 bug 工作了，原因是代码中液位传感器的结构体没有对应上...

实习 Week 3 这周在工作任务主要是分析机器的功率限制表，对其中缺失的数据进行插值补全，并对其进行多项式拟合得到函数。但是只能说这个数据表比较抽象，有规律但不多，比较折磨。最后通过 Origin 强行多项式暴力拟合六阶多项式才能勉强比较符合数据样...

Git 中的 Windows 与 Linux 的换行符兼容问题 前置知识 众所周知，在不同的操作系统中，行结束符的表示方式是不同的： 在 Unix、Linux 和类 Unix 系统中（如 macOS），行结束符用换行符（LF）表示。 在早期的 Ma...

介绍 PlantUML 是一款开源的 UML 图绘制工具，支持通过文本来生成图形。 PlantUML 相对于传统的图形编辑器，有许多优点： 简单易用 使用简单的文本语法来描述图形，无需复杂的图形编辑器，即可绘制各种类型的 UML ...

实习 Week 2 上一周 Terry 让我可以早会上讲讲 PlantUML，结果周日晚上我还真准备了一个 PPT，还是用的 Slidev 做的，部署到了 Vercel，可以在线浏览器打开播放，结果没提这件事，比较难绷，不过就当是复习了一下 Sild...

OLED 防烧屏方案 动态显示：尽量避免长时间显示同一图像。例如，可以设计一个动态的温度显示界面，比如让温度数值在屏幕上移动，或者定期改变显示的位置。 屏幕休眠：如果长时间不需要查看，可以让屏幕进入休眠状态。可以设置一个定时器，如果一段时间内...

实习 Week 1 第一天上班，早上七点半就起了，刷完牙洗完脸差不多八点了，然后和同行的学长骑共享单车去了公司，自行车还不是很熟练。 到了公司，行政人员先和我们签了个实习合同，然后把我们领到工位上，但是这边是电子工程师的工位，我们主要是来做嵌入式软件...

断指-电子皮肤开发文档 系统框架流程 信号读取 使用 ESP 32 的 ADC 外设读取电极输出的电压，截取一段原始电压数据进行打包，并通过 socket 通信向服务器公网 IP 发送。 信号处理 服务器通过 socket 通信接收 ESP ...

基于 FOC 驱动谐波减速器的仿 UR 机械臂开发路线图 理论基础 电机原理 了解无刷直流电机（BLDC）的工作原理、结构和性能参数。 底层原理极其简单，却很难造出精品！无刷直流电机的工作原理_哔哩哔哩_bilibili FOC（磁场定向控制）原...