AnyCloud 37 E 开发指南 一、准备 物品清单： 开发板（屏幕、摄像头、SDIO WIFI 小板）× 1； UART 转 Type A 数据线 × 1； Micro-B 转 Type A 数据线 × 2； 二、启动 找到带有“DC 电...

欧拉角与四元数 欧拉角 简介 简单来说，欧拉角就是物体绕坐标系的三个坐标轴（X,Y,ZX, Y, ZX,Y,Z）的旋转角度，可以用于表示刚体当前的姿态。如下图所示： 图片中即为上述的三次旋转（其实可以绕某一轴，一次旋转即可达到最终位置）。 在这里，...

IMU 简介 所谓 IMU（Inertial Measurement Unit，简称：IMU）是指惯性测量单元，利用惯性的变化测量物体加速运动和旋转。其中目前主流的惯性测量器件是 MEMS（微机电）传感器，它将用于机械结构缩小至纳米尺度，可测量机器人...