IMU 简介 所谓 IMU（Inertial Measurement Unit，简称：IMU）是指惯性测量单元，利用惯性的变化测量物体加速运动和旋转。其中目前主流的惯性测量器件是 MEMS（微机电）传感器，它将用于机械结构缩小至纳米尺度，可测量机器人...