欧拉角与四元数 欧拉角 简介 简单来说，欧拉角就是物体绕坐标系的三个坐标轴（X,Y,ZX, Y, ZX,Y,Z）的旋转角度，可以用于表示刚体当前的姿态。如下图所示： 图片中即为上述的三次旋转（其实可以绕某一轴，一次旋转即可达到最终位置）。 在这里，...