断指-电子皮肤开发文档 系统框架流程 信号读取 使用 ESP 32 的 ADC 外设读取电极输出的电压，截取一段原始电压数据进行打包，并通过 socket 通信向服务器公网 IP 发送。 信号处理 服务器通过 socket 通信接收 ESP ...

基于 FOC 驱动谐波减速器的仿 UR 机械臂开发路线图 理论基础 电机原理 了解无刷直流电机（BLDC）的工作原理、结构和性能参数。 底层原理极其简单，却很难造出精品！无刷直流电机的工作原理_哔哩哔哩_bilibili FOC（磁场定向控制）原...

基于摩擦纳米发电 TENG 的刹车检测系统开发文档 目的 针对近几年经常出现的刹车失灵事件，市面上出现了一些针对踏板（刹车、油门/电门）的监控设备，主要对驾驶员的脚下操作进行记录，但市面上的设备大多都是基于摄像头来捕获驾驶员的动作，如下图所示产品： ...